皮带传动主要依靠摩擦力来传递动力,因此当皮带受到较大摩擦力或拉力时,容易产生滑动或打滑现象。而其他选项如齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆结构等,主要依靠机械零件之间的接触传递动力,相对来说不容易打滑。因此,正确答案为C。