记里鼓车是一种古代用于计量车的行驶里程的装置,通常安装在车上,通过某种机械传动机构,当车行驶一定距离时,会触发击鼓的动作,以此来记录车的行驶里程。因此,选项D“计量车的行驶里程”是记里鼓车的作用。其他选项如运送军粮、指示方向、观测天文虽然也可能与古代车辆有关,但并不是记里鼓车的主要功能。