一个简单的交互装置使用到如下模块，其中一般用做执行器的是？（ ）

在交互装置中，执行器通常负责产生可感知的输出，如声音、光、运动等。根据提供的模块选项，蜂鸣器（C选项）是一个常见的执行器，能够发出声音。触碰开关（A选项）更偏向于输入设备，光敏电阻模块（B选项）和超声波传感器模块（D选项）通常用于感知环境光或距离等，它们更偏向于传感器而非执行器。因此，一般用做执行器的是蜂鸣器。