关于舵机，下列描述错误的是？（ ）

舵机是一种执行器，通常用于控制船舶、飞行器或其他设备的方向。舵机的角度控制通常是闭环控制，意味着舵机具有反馈机制以确保准确控制其角度。舵机内部通常包含减速齿轮组来降低转速并增加扭矩。然而，关于舵机类库成员函数attach()的描述，并没有直接提到它是用来控制舵机的旋转角度。因此，选项D描述错误。