ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）

在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是Wire.requestFrom()。Wire.begin()用于初始化I2C通信，Wire.read()用于从I2C设备读取数据，而Wire.write()用于向I2C设备写入数据。因此，正确答案是D。