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多选题
MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
MPU6050姿态传感器通过数据融合算法可以得到姿态角，包括俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和滚转角（roll）。因此，正确答案为A、B、C。倾斜角（tilt）并不是MPU6050姿态传感器通过数据融合算法得到的姿态角之一。
创作类型：
原创
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