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单选题

在差速驱动的机器人中,若要使机器人向右转弯,通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度?( )

A
左侧轮加速,右侧轮减速
B
左侧轮减速,右侧轮加速
C
左右两侧轮同时加速
D
左右两侧轮同时减速
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答案:

A

解析:

在差速驱动的机器人中,转弯是通过调整两侧驱动轮的速度来实现的。当机器人需要向右转弯时,通常应使左侧驱动轮的速度大于右侧驱动轮的速度,这样机器人就会向右转弯。因此,正确答案是左侧轮加速,右侧轮减速,即选项A。

创作类型:
原创

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