如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

根据提供的图片和机器人技术的知识，甲是主动棘爪，它是驱动机构中的主要组成部分，负责提供动力。乙是驱动轮，不是棘轮。丙是连杆，用于连接其他机构部件，不是主动摆杆。丁是制动器或止逆装置的一部分，用于防止机构逆向转动，但不是止回棘爪。因此，正确的说法是甲是主动棘爪，选项A正确。