对于皮带传动,有两种传动方式:平行传动和交叉传动。在平行传动中,两皮带轮转向是相同的,因此选项A正确,选项B错误。在交叉传动中,两皮带轮的转向是相反的,因此选项C错误,选项D正确。所以,正确的答案是A和D。