下列选项中，属于执行器的是？（ ）

执行器是将电能或其他形式的能量转换为机械能或其他形式的能量，用于驱动机器人的部件。在提供的选项中，LED可以作为一个指示灯或显示设备，但它也可以作为执行器的一部分，用于指示机器人的状态或输出。按键是输入设备，电位器和红外接收模块可以视为传感器或输入设备而非执行器。因此，正确答案是C。