关于舵机，下列描述正确的是？（ ）

A选项正确，舵机是一种执行器，通常用于控制机器人的运动。

B选项正确，舵机的角度控制通常是闭环控制，意味着舵机会持续监测其当前位置，并调整其运动以到达目标位置。

C选项正确，在舵机类库中，write()函数通常用于控制舵机的旋转角度。

D选项正确，attach()函数在舵机类库中通常用于定义舵机对象的连接引脚，即与舵机控制器相连的物理引脚。

综上，关于舵机的描述中，以上四个选项都是正确的。