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在ESP32 for Arduino中,使用Serial.printf()函数来表示浮点输出时,应使用格式字符"%f"。因此,正确答案为D。其他选项如%o、%d和%x是用于表示其他类型的数值(八进制、十进制和十六进制)的格式字符,不适用于浮点数的输出。
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