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多选题
ESP32主控芯片除集成了常规的外设外，还集成有？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
ESP32主控芯片是一款功能丰富的芯片，除了集成了常规的外设，还集成了触摸传感器（A）、经典蓝牙/低功耗蓝牙（B）、霍尔传感器（C）以及WiFi（D）。这些功能使得ESP32在物联网和嵌入式系统领域具有广泛的应用。
创作类型：
原创
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