ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述正确有？（ ）

霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，其返回值（即输出电压）确实会随着磁场强度的变化而变化，因此选项A正确。霍尔传感器可以通过返回值的正负来判断磁场的方向（即正负极），因此选项B正确。一般来说，磁场越强，霍尔传感器的返回值确实会越大，因此选项C正确。关于ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，其对应的引脚可能是特定的，但没有固定的标准引脚号如36和39，因此选项D的正确性需要根据具体的ESP32芯片型号和数据手册来确定。但由于本题是选择题，且没有给出具体的ESP32芯片型号，故将D选项作为正确答案之一。