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多选题
通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
通过MPU6050姿态传感器获取的数据可以解析出姿态角，姿态角包含了俯仰角（A）、偏航角（B）和滚转角（C）。因此，正确答案为A、B、C。而欧拉角（D）虽然也是描述姿态的一种方式，但在此情境中并未明确提及，因此不是正确答案。
创作类型：
原创
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