在PID控制器中,P控制(比例控制)的主要作用是加快系统的响应速度,减少系统的超调量。在适当的参数设置下,P控制可以使系统达到稳态,并且不会产生稳态误差。因此,题目中的说法“PID控制器中,P控制会产生稳态误差”是错误的。