如图，下列说法正确的是？（ ）

根据图片中的机器人结构，a轮和b轮是通过某种传动机构相连的。从常识角度考虑，当两个相连的齿轮转动时，为了保持连续不断的传动，它们的转动方向通常是相反的。因此，选项A正确，即a轮和b轮转动方向相反。选项B关于转速相同的说法无法直接判断，因为缺少具体的传动机构信息。选项C关于半径相等的说法也是错误的，因为从图片中无法确认a轮和b轮的半径是否相等。最后，选项D关于a轮转速低于b轮的说法同样无法判断，因为没有具体的转速数据。所以，正确答案是A。