以下未产生摩擦力的场景是？（ ）

摩擦力产生的条件是接触面不光滑且有相对运动或相对运动趋势。
A选项中，物体静止在斜面上，可能与斜面之间存在静摩擦力，防止物体下滑。
B选项中，车辆在高速路上行驶，轮胎与地面之间存在摩擦力，提供必要的行驶阻力。
C选项中，拔河比赛中，两队之间通过摩擦力来争夺胜负。
而D选项中，一个物体静止放在水平地面上，如果没有其他外力作用，物体与地面之间不会产生相对运动或相对运动趋势，因此不会产生摩擦力。所以答案是D。