挖掘机的机械臂主要采用了以下哪种机构？（ ）

挖掘机的机械臂主要采用的是连杆机构。这种机构通过一系列的连杆和连接点，将运动源（如发动机或液压马达）的旋转或直线运动转化为机械臂的复杂动作，从而实现挖掘、提升、旋转等多种功能。因此，选项C是正确答案。而滑轮组主要用于改变力的方向或增加运动距离；齿轮组用于传递转动和扭矩；棘轮机构主要用于单向锁定或单向转换运动，它们并不是挖掘机的机械臂主要采用的机构。