曲柄摇杆机构中摇杆做什么动作？（ ）

曲柄摇杆机构中，摇杆做往复摇摆动作。曲柄旋转一周，摇杆往复摆动两次，因此在曲柄摇杆机构中，摇杆的动作是往复摇摆。因此，正确答案为D。