稻草人模型的传动方式中,可以采用皮带传动,而皮带传动可以是平行传动或交叉传动,具体方式取决于设计需求。因此,选项A正确,选项B和C都过于绝对,错误。关于皮带轮的旋转方向与皮带传动的具体方式确实有关系,因此选项D也是正确的。