请描述在二叉树中如何找到给定节点的后继节点？注意是任意节点。

解答思路：

二叉树中节点的后继节点指的是在中序遍历中紧跟在该节点后面的节点。对于任意节点P，可以通过中序遍历找到其后继节点。首先找到节点P的左子树的最右节点，如果该节点存在右子树，那么右子树的最左节点即为节点P的后继节点。如果不存在右子树，则需要向上回溯，找到第一个指向左子节点的指针的父节点，这个父节点就是后继节点。这个过程可以通过递归或迭代的方式实现。需要注意的是，如果节点P是二叉树的最后一个节点（即没有后继节点），则后继节点为空。

最优回答：

对于二叉树中求任意节点的后继节点的问题，我们可以通过中序遍历的方式找到后继节点。首先定位到目标节点P，然后找到P的左子树的最右节点，如果存在右子树，则后继节点为右子树的最左节点；如果不存在右子树，则向上回溯找到第一个指向左子节点的指针的父节点作为后继节点。如果P是二叉树的最后一个节点，则后继节点为空。