能否详细阐述Seata的四大模式及其特点？请对每一个模式进行简要解释。

解答思路：

首先，需要明确Seata是一个分布式事务解决方案，它主要解决微服务架构下的数据一致性问题。Seata的四大模式是其核心功能的重要组成部分。理解这四大模式需要了解Seata的基本工作原理和事务管理的概念。

最优回答：

Seata的四大模式包括：全局事务模式、分支事务模式、AT（自动事务）模式和RM（资源管理器）模式。

1. 全局事务模式：这是Seata处理分布式事务的主要方式。在这种模式下，Seata协调全局的事务，确保所有参与的微服务在成功提交或回滚时数据的一致性。
2. 分支事务模式：在全局事务下，每个微服务处理的部分被视为一个分支事务。分支事务向全局事务汇报状态，并根据全局事务的决策来提交或回滚本地事务。
3. AT（自动事务）模式：这是一种自动补偿模式，通过无侵入的方式实现分布式事务。它通过对业务无侵入的增强来实现SQL的自动补偿。
4. RM（资源管理器）模式：Seata通过RM来管理分布式事务中的资源，如数据库、消息队列等。RM负责资源的读写操作以及事务的提交和回滚。