请简述YARN的基础架构及其主要组件。

解答思路：

首先，需要理解YARN（Yet Another Resource Negotiator）是一个用于大规模分布式系统的资源管理和调度框架，它是Hadoop生态系统中的重要组成部分。YARN基础架构主要包括三个主要组件：ResourceManager（RM）、NodeManager（NM）和ApplicationMaster（AM）。在回答时，我们需要描述这三个组件的功能和它们之间的交互方式。

最优回答：

YARN基础架构主要包括三个主要组件：ResourceManager（RM）、NodeManager（NM）和ApplicationMaster（AM）。其中，ResourceManager是全局的资源管理器，负责协调各个节点的资源分配和管理，以及接收并处理各节点的资源申请。NodeManager是节点上的守护进程，负责管理单个计算节点的资源，包括CPU、内存等。ApplicationMaster是用户提交的分布式应用程序的管理器，负责协调分布式应用程序的执行。这三个组件协同工作，使得YARN能够在大规模分布式系统中进行高效资源管理和调度。