在iOS开发中，请阐述你所了解的不同类型的线程及其特性和对比。请对每种线程进行简要描述，并说明它们之间的主要差异。

解答思路：

在iOS开发中，线程类型主要有以下几种：主线程、后台线程、子线程（或工作线程）、自定义线程等。每种线程都有其特定的用途和特性。对比这些线程，可以从它们的执行优先级、任务类型、生命周期等方面进行分析。

最优回答：

在iOS开发中，常见的线程类型包括：

1. 主线程（UI线程）：主要负责处理UI相关的操作，如界面渲染、控件交互等。它是唯一一个负责处理UI事件的线程，具有最高的优先级。任何涉及到UI界面的更新操作，都应在主线程中进行。
2. 后台线程：主要用于执行一些不需要实时响应的任务，如网络请求、文件读写等。后台线程不会影响到主线程的性能，也不会处理UI相关的操作。它的优先级低于主线程。
3. 子线程（或工作线程）：用于执行一些耗时但不需要实时响应的任务。子线程的创建相对简单，可以用于处理一些计算密集型任务，避免阻塞主线程。它的优先级低于主线程但高于后台线程。
4. 自定义线程：开发者可以根据需要自定义线程的优先级、任务类型等。通过自定义线程，可以更灵活地管理任务执行顺序和并发数量。

对比这些线程，主线程的优先级最高，主要负责UI操作；后台线程的优先级较低，主要用于处理一些不需要实时响应的任务；子线程的优先级介于主线程和后台线程之间，主要用于处理计算密集型任务；自定义线程则提供了更大的灵活性。