请详细解释SOAP的定义及其组成部分。

解答思路：

SOAP是一种基于XML的通信协议，用于在不同的系统之间进行信息交换和通信。它包括了四个主要部分：简单对象访问协议（Simple Object Access Protocol）、对象、应用程序和传输层协议。SOAP的核心在于其基于XML的消息格式，使得不同系统之间可以轻松地解析和处理消息。因此，在回答时，需要强调SOAP的基于XML的特性，以及其跨平台、跨语言的通信能力。

最优回答：

SOAP是一种基于XML的通信协议，用于在网络上的不同系统之间进行信息交换和通信。它使用一种基于XML的消息格式，包括信封（Envelope）、标头（Header）和主体（Body）等组成部分。SOAP协议具有跨平台、跨语言的特性，能够支持不同的传输层协议，如HTTP、SMTP等。此外，SOAP还支持RPC（远程过程调用）风格的服务调用，使得不同的系统或服务能够以标准化的方式进行交互。