请阐述ECMAScript版本ES5与ES6（也称为ES2015）之间的主要差异。

解答思路：

这道题主要考察的是对JavaScript不同版本（ES5、ES6，也被称为ES2015）之间的区别的理解。可以从语法、特性、性能优化等方面进行比较。

最优回答：

ES5和ES6（ES2015）是JavaScript的两个主要版本，它们之间存在许多差异。

1. 语法差异：ES6在语法上做了许多更新，引入了更多简洁、方便的写法，如let和const关键字来声明变量，箭头函数，模板字符串等。
2. 特性差异：ES6版本引入了许多新特性，如模块化，类与继承，生成器，Promise等，这些特性让编程更加便捷，模块化可以使得代码更容易被复用和维护。
3. 性能优化：ES6在一些性能上做了优化，例如引入了新的数据结构Map和Set，以及新的API如Array.prototype.includes等，这些新特性可以提高代码的运行效率。