请阐述Kafka从哪一版本开始正式不再依赖Zookeeper？

解答思路：

这个问题关于Kafka版本与其对Zookeeper依赖的变更。需要了解Kafka的发展历史，特别是关于它何时开始不再依赖Zookeeper。

最优回答：

在Kafka 2.0版本后，Kafka正式移除了对Zookeeper的依赖。

1. Kafka与Zookeeper的关系：在早期的版本中，Kafka使用Zookeeper来进行集群管理和元数据维护。Zookeeper为Kafka提供了诸如集群成员管理、领导者选举等功能。
2. Kafka 2.0版本的变化：随着Kafka的发展，它在2.0版本引入了新的特性并优化了架构。其中之一就是正式移除了对Zookeeper的依赖，转而使用Kafka自带的元数据管理机制。这一变化简化了Kafka的部署和管理，并提高了系统的稳定性。
3. Kafka的元数据管理机制：移除对Zookeeper的依赖后，Kafka采用了自带的元数据管理机制，通过内置的Broker来管理和同步元数据，降低了单点故障的风险，提高了系统的可扩展性和可靠性。