请简要描述 Docker 的核心组件及其各自的作用。

解答思路：

Docker作为一个开源的应用容器引擎，其核心技术组件是理解其基础知识的关键。主要的核心组件包括镜像（Images）、容器（Containers）、Docker Registry、Docker Compose等。在回答这个问题时，应该简要解释每个组件的作用和重要性。

最优回答：

1. 镜像（Images）：Docker 镜像是一个只读模板，用于创建 Docker 容器。它包含了运行应用程序所需的一切文件、库和环境。通过镜像，我们可以复制和分发应用程序的各个版本。
2. 容器（Containers）：容器是从镜像创建的运行实例。每个容器都是相互隔离的运行环境，包含了运行应用程序所需的一切：代码、运行时环境、系统工具等。容器可以启动、停止、移动或删除。
3. Docker Registry：Docker Registry 是存储和分发 Docker 镜像的服务。官方的 Docker Registry 是 Docker Hub，还有其他的私有 Registry 服务，如 Google Cloud Registry 和 AWS Elastic Container Registry。
4. Docker Compose：Docker Compose 是一个工具，用于定义和运行多容器的 Docker 应用程序。它使用一个单一的YAML文件来配置应用程序的服务，然后通过一个命令启动和停止所有服务。