简答题

课程名称:机器人技术(三级)

题目:1.实操试题(共1题,共100分)\1. 主题:感应节能灯(三级)器件:Atmega328P主控板1块,LED模块1个,光敏电阻模块1个,超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:感应节能灯实现的功能是当光线较暗时,如有行人通过,LED灯点亮。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度,使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化;通过超声波传感器检测是否有行人通过,当超声波检测的距离在5~10厘米范围时,表示有行人通过。具体要求如下:(1) 当没有行人通过时,LED灯保持熄灭;(2) 当光敏电阻的返回值小于600(阈值可自行设定)时,表明是白天,此时如有人通过,LED灯保持熄灭;(3) 当光敏电阻的返回值不小于600时,如有人通过,LED灯点亮,且LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加,当环境光达到最暗时,LED灯达到最亮;(4) 根据上述要求,绘制流程图;(5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。评分项:\1. 器件及器件连接(20分)\2. 流程图绘制及功能(20分)\3. 功能实现(60分)(1) 实现当光敏电阻模块没有遮挡时(表明是白天),LED灯保持熄灭状态;(5分)(2) 实现当光敏电阻模块没有遮挡时(表明是白天),当有行人通过时,LED灯保持熄灭状态;(10分)(3) 实现当光敏电阻模块有遮挡时(表明天色变暗),没有行人通过时,LED灯保持熄灭状态;(10分)(4) 实现当光敏电阻模块有遮挡时(表明天色变暗),有行人通过时,LED灯点亮;(15分)(5) 实现LED灯点亮时,LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加亮度;(15分)(6) 实现当环境光最暗时,LED灯的亮度达到最亮。(5分)