简答题

课程名称:机器人技术(三级)

题目:1.实操试题(共1题,共100分)\1. 主题:红外遥控门栏器件:Atmega328P主控板1块,LED灯模块1个,红外接收套件1套,舵机1个、超声波传感器1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭,门栏有两种功能模式:常开模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键,门栏进入常开模式;点击红外遥控器2键,门栏进入自动感应模式。具体说明如下:(1)当装置通电后,门栏默认处于自动感应模式;。(2)当门栏进入自动感应模式时,通过超声波传感器控制舵机的转动,当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,舵机旋转至0度,表示门栏关闭,此时LED灯熄灭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米时,舵机旋转至90度,表示门栏打开,此时LED灯点亮;(3)当门栏进入常开模式时,舵机旋转至90度位置,表示门栏打开,此时LED灯闪烁;(4)根据上述要求,绘制流程图;(5)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。评分项:1.器件及器件连接(20分)2.流程图绘制及功能(20分)3.功能实现(60分)(1)点击红外遥控器1键,切换到常开模式,实现舵机处于90度位置;(10分)(2)点击红外遥控器1键,切换到常开模式,实现LED灯闪烁;(10分)(3)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,舵机处于0度位置;(10分)(4)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,LED灯熄灭;(10分)(5)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时,舵机处于90度位置;(10分)(6)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时,LED灯点亮。(10分)