简答题

课程名称:机器人技术(四级)

题目:1.一、实操试题(共1题,共100分)\1. 主题:红外遥控灯(四级)器件:Atmega328P主控板1块,红外接收套件1套,LED模块1个,电位器模块1个,按键模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:红外遥控灯有三种工作模式:关闭、点亮和闪烁。三种工作模式通过点击红外遥控器的1键进行切换。第一次点击红外遥控器的1键,装置进入点亮模式;第二次点击红外遥控器的1键,装置进入闪烁模式;第三次点击红外遥控器的1键,装置进入关闭模式。再次点击红外遥控器的1键,依次循环。具体要求如下:(1) 装置通电后LED灯保持熄灭状态;(2) 当装置进入关闭模式时,点击按键,LED保持熄灭状态;(3)当装置进入点亮模式时,点击按键,LED点亮;(4)当装置进入闪烁模式时,点击按键,LED闪烁;(5) 当LED闪烁时,旋转电位器,LED闪烁的频率发生改变;(6) 释放按键,LED保持熄灭状态;(7) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;(8) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。参考资料:红外遥控提供示例供参考。\#include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100);}评分项:\1. 器件及器件连接(20分)\2. 功能实现(80分)(1) 实现装置通电后,LED灯处于熄灭状态;(5分)(2) 实现第1次点击红外遥控器1键,装置进入点亮模式;(5分)(3) 当装置进入点亮模式时,实现点击按键,LED灯点亮;(10分)(4) 实现第2次点击红外遥控器1键,装置进入闪烁模式;(5分)(5) 当装置进入闪烁模式时,实现点击按键,LED灯闪烁;(15分)(6) 实现当LED灯闪烁时,旋转电位器,LED灯闪烁的频率发生改变;(15分)(7) 实现第3次点击红外遥控器1键,装置进入关闭模式;(5分)(8) 当装置进入关闭模式时,实现点击按键,LED灯保持熄灭状态;(10分)(9) 实现依次点击红外遥控器1键,装置在点亮、闪烁、熄灭三种状态之间依次切换。(10分)