简答题

课程名称:机器人技术(四级)

题目: 主题:红外遥控灯 器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求: 通过多次点击红外遥控器的按键 1,实现 LED 灯不同状态的循环显示,具体说明如下: (1)初始状态:LED_A 和 LED_B 均处于熄灭状态; (2)第 1 次按下按键 1 后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭; (3)第 2 次按下按键 1 后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮; (4)第 3 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均点亮; (5)第 4 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 持续闪烁; (6)第 5 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均回归到熄灭状态,依此反复; (7)控制程序采用 Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写; (8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。 (1)将程序放在一个文件夹中,压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小 5M 以下; (2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传; (3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照 0 分处理。 参考资料: #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); }