题目：主题：避障小车。
器件：三四级等级考试套件。
要求：
1、现场搭建小车。
2、通过超声波模块控制小车躲避障碍物。
3、要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速，距离障碍物10厘米时完全停止。
4、停止2秒后开始转向，躲避障碍物
5、程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。
6、小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。
7、考试结束，考生将代码拷贝上交。
说明：
1、实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装。
2、编写程序文件命名规则为：DJKS_身份证号。
