题目：Arduino UNO/Nano 主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？

题目：通过电位器控制舵机转动角度，部分程序如下，舵机所能转动的最大角度为？

题目：Arduino UNO/Nano 主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有串口数据接收 功能的引脚是？

题目：Arduino UNO/Nano 主控板，是通过调整（）实现模拟输出值的变化。

题目：电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的减弱，analogRead(A0)的返回值是？

题目：Arduino UNO/Nano 主控板，数字输入引脚和模拟输出引脚各有？

题目：一般状况下，Arduino 程序启动，下列有关函数运行顺序表述正确的是？

题目：说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。 舵机类库： 头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚 write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。 红外遥控例程：

题目：主题：红外遥控迎宾小人 器件：电位器模块1个，红外遥控器和红外接收模块各1，舵机1个、主控板及相关器 件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。 要求： 1、通过红外遥控，控制舵机执行相应的动作。 2、按红外遥控器1键，舵机旋转至0度位置后停止。 3、按红外遥控器2键，舵机旋转至180度位置后停止。 4、按红外遥控器3键，舵机在0-180度间连续摆动。 5、当舵机连续左右摆动时，旋转电位器，调整摆动的速度。 6、当舵机连续左右摆动时，按红外遥控器4键，舵机停止摆动。 7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。 8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。 10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处 理。

题目：主题：跟随机器人 器件：超声波传感器1个，LED模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若 干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。 要求： 1、现场搭建机器人小车； 2、通过超声波传感器可检测小车前方物体距离； 3、小车上电后，若前方30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭， 蜂鸣器静音； 4、当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣 器静音； 5、当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移 动，LED点亮，蜂鸣器发声； 6、当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮， 蜂鸣器发声； 7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； 8、直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调 用； 9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可； 10、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_ 身份证号。