简答题

课程名称:机器人技术(四级)

题目:一、实操考题 主题:模拟摆头风扇 器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个, 按键模块1个, LED灯模块1个,舵机1个,电机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。 任务要求:  (1)本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成,模拟摆头风扇效果; (2)控制板上电,LED灯保持熄灭状态,舵机角度为0度,电机不转动; (3)按下按键(按下后手从按键上松开),装置执行(4)~(7)条所描述的任务。 (4)舵机角度在30~150度之间反复摆动,模拟风扇摆头装置; (5)电机开始转动,模拟风扇开始工作; (6)LED灯保持点亮状态,模拟风扇指示灯; (7)旋转电位器调节电机的转速,模拟风扇调节器; (8)再次按下按键,舵机转到0度,LED灯熄灭,电机停止转动; (9)可使用任意结构件搭建,建议根据以上要求搭建风扇模型(模型结构便于评分时作品的展示,但不作为计分项目); (10)电机程序不可使用库函数; (11)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: (1)将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS4_身份证号; (2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下; (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。