题目：编程实现：
两名宇航员在探泰一个未知行星，行星上有-一 些障碍物，这些障碍物用数字 1 表示，没有障碍物用数字 0 表示。
行星被表示成一个 N*M 的矩阵。
探素过程中两名宇航员走散了。已知 A 宇航员的位置 (×1,y1)和 B 宇航员的位置(x2,y2)，请你帮助 A 宇航员寻找一条最短路径到达 B 宇航员的位置，并输出最短路径的长度（不包括起点）。
注意：
1.x1、x2 表示矩阵的行号，y1、y2 表示矩阵的列号;
2.左上角的位置为（0,0)；
3.A、B 宇航员的位置只能在数字 0 上；
4.有障碍物的位置不能通过。
例如：当 N=4， M=5, x1=1，y1=0， x2=3，y2=3，A 宇航员位置(1，0) ，B 宇航员位貴（3，3），矩阵表示如下：
A 宇航员到 B 宇航员有 2 条路径：
第 1 条路径（1，0） -> （0，0） ->（0，1）->（0，2） ->（1，2） -> （2，2）-> （2，3） -> （3，3），路径长度为 7;
第 2 条路径（1，0) ->（2, 0) -> (2，1）-> （2，2）->（2，3）-> （3，3），路径长度为 5：
其中最短路径长度为 5。
输入描述：
第一行包含两个正整数 N (1≤N≤20）和 M (1≤M≤20)，分别表示矩阵的行数和列数，正整数之间—个空格隔开
接下来 N 行，每行包含 M 个数字 （0 或 1），0 表示行星上没有障碍物的位置，1 表示行星上有障碍物的位置，整数之间—个空格隔开
最后一行包含四个整数 x1 (0≤x1 <N) , y1 (0≤y1<M)，x2(0≤x2<N), y2 (0≤y2<M)， （x1, y1） 表示 A 宇航员的位置，（x2，y2）表示 B 宇航员的位置，整数之间一个空格隔开
输出描述：
输出一个整数，表示 A 宇航员到达 B 宇航员的最短路径长度。如果输入不符合要求，输出-2，如果无法到达，输出-1
样例输入：
4 5
0 0 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 1
0 1 1 0 0
1 0 3 3
样例输岀：
5
