题目：1.实操试题(共1题，共100分)\1. 主题：红外遥控门栏器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个、按键模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：手动模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入手动模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下：(1)当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；(2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米是，舵机旋转至90度，表示门栏打开；(3)当门栏进入手动模式时，点击按键，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，门栏打开时长为3秒钟，然后舵机旋转至0度，门栏关闭。当按键没有被点击时，舵机处于0度位置，门栏处于关闭状态；(4)当门栏打开时，LED灯闪烁，当门栏关闭时LED灯点亮；(5)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：红外遥控提供示例供参考。\#include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100);}评分项：1.器件及器件连接（20分）2.功能实现（80分）(1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至90度位置，停留3秒后，舵机旋转至0度；（15分）(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（15分）(4)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（15分）(5)实现当舵机处于90度位置时，LED灯闪烁；（15分）(6)实现当舵机处于0度位置时，LED灯点亮。（10分）
