题目：主题：速度指示器
器件：LED 灯模块 2 个（分别为 LED_A 和 LED_B），超声波传感器 1 个，舵机 1
个，直流马达和马达驱动器各 1 个、小车车轮 1 个（也可使用分立电子元器件结
合面包板搭建）。
要求：
1、现场搭建电路及装置，直流马达需有效固定，以便观察效果。
2、通过超声波传感器控制马达的转速和转向，通过舵机和 LED 灯显示当前
直流马达的状态。
3、当超声波传感器的返回值为 15cm 时，直流马达静止，LED_A 和 LED_B 熄
灭，舵机转角为 90 度位置。
4、当超声波传感器的返回值从 15cm 逐渐增大时，直流马达开始转动，转速
不断增大，LED_A 的亮度逐渐变亮，舵机的转动角度开始增大。当超声波的返回
值达到 25cm 时，直流马达转速达到最大，LED_A 的亮度达到最大，舵机转角为
180 度位置。LED_B 均保持熄灭状态。
5、当超声波传感器的返回值从 15cm 逐渐减小时，直流马达反向旋转，转速
不断增大，LED_B 的亮度逐渐变亮，舵机的转动角度开始变小，当超声波的返回
值达到 5cm 时，直流马达转速达到最大，LED_B 的亮度达到最大，舵机转角为 0
度位置。LED_A 均保持熄灭状态。
6、控制程序采用 C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
7、电机的控制程序，不得采用库函数调用。
8、未作规定处可⾃⾏处理，⽆明显与事实违背即可。
9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证
号。
