简答题

课程名称:机器人技术(五级)

题目:主题:串口交互数字图案显示 器件:ESP32主控、四位数码管、74HC595串口寄存器芯片(或模块)及相关器件。 要求: 使用74HC595串口寄存器芯片控制四位数码管显示内容,通过串口输入报文来控制显示位数即内容。 报文的格式示例为:S1:N6 其中:S1表示四位数码管在第一位显示;N6表示显示的数字是6。 具体要求如下: (1) 程序启动后,四位数码管显示数字“1212”。 (2) 在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后,在串口监视器窗口输出解析后相应的报文内容。以报文S1:N6为例,串口监视器窗口输出的内容为Seg:1-Num:6。 (3) 四位数码管根据报文的内容在指定位上显示指定数字。以报文S4:N9为例,在串口监视器正确显示解析后的报文Seg:4-Num:9,在四位数码管第4位段显示数字9 (4) 程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。 (5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (6) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: 请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件 (1) 将所有程序放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS5_身份证号; (2) 将程序文件压缩为1个文件,“rar或zip”格式,大小5M以下; (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

简答题

课程名称:机器人技术(五级)

题目:主题: 按键控制数字“3”单步显示 通过两个按键控制一位数码管从a至h各段位依次亮灭。其中按键A的闭合和断开分别表示当前输入的数据1或0;点击按键B,将当前按键A所表示的值发送到74HC595移位寄存器,并显示在数码管上。通过按键A分别控制0/1值,连续点击按键B 8次后,在一位数码管上显示数字“3”,如下图所示。 器件: ESP32主控、按键模块2个(按键A和按键B)、一位数码管1个、74HC595移位寄存器模块1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 要求: (1) 启动后,首先点亮数码管的全部LED灯,此时一位数码管上显示数字8和“.”,时长两秒钟。 (2) 然后在一位数码管上显示数字3,时长两秒钟后,数码管上LED灯全部熄灭。 (3) 控制按键A的断开和闭合,连续点击按键B 8次后,在一位数码管上显示数字3。 (4) 为了达到上述效果,按键B应做消抖处理。 (5) 在答辩展示时,如按键操作失误,且时间允许,可请求重新开始展示。 (6) 程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。 (7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (8) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: 请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件。 (1)将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS5_身份证号; (2)将程序文件压缩为"rar或zip"格式,大小5M以下,1个文件; (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。