简答题

课程名称:机器人技术(五级)

题目:一、实操考题 主题:四位数码管串口交互数字闪烁显示 器件:ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。 任务要求: 使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管显示数字。解析串口监视器输入的报文数据,将数据显示到四位数码管,并控制闪烁的频率。 报文的格式为:m:n,其中m表示数码管显示的数据,范围1~9999;n表示数据闪烁显示的时间间隔,范围100~1000,单位毫秒。报文示例:1234:500,表示在四位数码管显示数字“1234”,如图1所示,并以500毫秒的时间间隔闪烁。 具体要求如下: (1)装置启动前,四位数码管不显示任何内容; (2)当按键按下后,任务装置开始启动; (3)装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5、4、3、2、1,时间间隔为1秒; (4)倒计时显示完毕,在串口监视器中输入数据,并点击发送按键; (5)在串口监视器输入框输入上述格式的报文后,将解析后的相应报文内容输出到串口监视器窗口。以报文1234:500为例,串口监视器窗口输出的内容为Data:1234 -- Interval:500; (6)四位数码管显示解析后的报文数据,并以指定的时间间隔闪烁。以报文123:100为例,四位数码管显示数字123,如图2所示,并以100毫秒的时间间隔闪烁,直至输入新的报文数据; (7)程序采用C代码编写,不得使用外部库调用; (8)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理; (9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: (1)将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS5_身份证号; (2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下; (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考资料: 数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9 byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};