题目:某公司计划开发智能机器人系统,在架构设计阶段,识别出以下三个核心质量属性场景。请针对每个场景,选择相关的质量属性和架构策略。
场景一:机器人系统主电源断电后,要求系统能在10秒内自动启动备用电源并完成切换,恢复正常运行。该场景主要与哪个质量属性相关?通常采取哪种架构策略来实现?
场景二:机器人在正常运行时,若发现前方2米内有人或障碍物,需要在1秒内停止,并在2秒内选择一条新的运行路径。该场景主要与哪个质量属性相关?通常可采取什么架构策略?(提示:考虑响应时间和资源调度)
场景三:对机器人的远程控制命令进行加密,以抵抗恶意入侵、破坏行为,并对攻击进行报警和记录。该场景主要与哪个质量属性相关?应采用哪种架构策略来实现?