题目:关于智能机器人系统的架构设计与质量属性关联描述正确的是?
某公司正在设计智能机器人系统,识别出以下三个核心质量属性场景,请对每个场景的质量属性及实现该属性的架构策略进行匹配描述。
1. “机器人系统主电源断电后,能够在10s内自动启动备用电源并进行切换,恢复正常运行”涉及的质量属性是?通常采用的架构策略是?
2. “机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物,应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”涉及的质量属性是?通常采用的架构策略是?
3. “对机器人的远程控制命令应该进行加密,从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为,并对攻击进行报警和记录”涉及的质量属性是?通常采用的架构策略是?