题目:某公司正在设计智能机器人系统,架构师识别出三个核心质量属性场景。请针对每个场景,选择恰当的质量属性和架构策略。场景一:“机器人系统主电源断电后,要求在10秒内自动启动备用电源并进行切换,恢复正常运行”。这一场景主要与____质量属性相关,通常可采取____架构策略来实现。场景二:“机器人在正常运动过程中若发现前方2米内有人或障碍物,应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”。这一场景主要与____质量属性相关,通常可采取____架构策略来实现。场景三:“对机器人的远程控制命令应该进行加密,以抵挡恶意的入侵破坏行为,并对攻击进行报警和记录”。这一场景主要与____质量属性相关,通常可采取____架构策略来实现。