题目:某公司开发智能机器人系统时,在架构设计阶段识别了核心质量属性场景。针对以下三个场景描述,请选择对应的架构策略和相关的质量属性:
场景一:“机器人系统主电源断电后,需要系统在10秒内自动启动备用电源并完成切换,恢复正常运行。”该场景主要与什么质量属性相关?通常可采取什么架构策略实现?
场景二:“机器人在正常运动过程中,若发现前方2米内有人或障碍物,应在1秒内停止,并在2秒内选择一条新的运行路径。”该场景主要与什么质量属性相关?通常可采取什么架构策略应对?
场景三:“对机器人的远程控制命令需要进行加密,以抵抗恶意入侵破坏行为,并对攻击进行报警和记录。”该场景主要与什么质量属性相关?如何实现该架构策略?