题目:关于智能机器人系统的架构设计与质量属性场景匹配问题
公司在设计智能机器人系统时识别了以下三个核心质量属性场景,请为每个场景匹配相应的质量属性和架构策略。
一、机器人系统主电源断电后,要求能在10秒内自动启动备用电源并完成切换,恢复正常运行。该场景主要与哪种质量属性相关?应采用哪种架构策略来实现?
二、机器人在正常运行中,若前方2米内出现人或障碍物,需1秒内停止并在2秒内选择新路径。此场景与哪种质量属性有关?使用何种架构策略达到此要求?
三、对机器人的远程控制命令需加密,以抵御恶意入侵、攻击,并报警记录。这一场景涉及哪种质量属性?应采用何种架构策略确保系统安全?